作者：祝苏明,李发宇,单龙,朱熀秋 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2015030080 DOC编号：DOCZXXD2015030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了克服有传感器成本高、精度低、不易安装等不足，提出了采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现电机无位置传感运行的控制策略。在介绍无轴承永磁薄片电机(BPMSM)悬浮原理的基础上，得到电机状态方程，并建立了EKF位置估计离散算法。设计了BPMSM无位置传感控制系统，在MATLAB/Simulink环境下构建系统仿真模型，并对转子位置辨识精度、电机的动态特性进行了仿真研究。仿真结果表明：EKF的转子位置辨识精度较高，能够实现电机无位置传感器的稳定悬浮运行。

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