作者：朱其新,张正,杨辉,朱永红 单位：东北大学 出版：《控制工程》2014年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2014040190 DOC编号：DOCJZDF2014040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新型的滑模观测器，并分别研究在4种不同的电流控制策略下，基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振，并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号，因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算，引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略，基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型，分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明，该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下，对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响，验证了该新型滑模观测器算法的可行性。

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