作者：孔萌,张杰,张纶昭,侯震,陈华斌,陈善本 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2018年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2018100320 DOC编号：DOCDHJI2018100329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪》PDF+DOC2016年第12期 乐健,张华,叶艳辉,郭亮 《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC2019年第10期 郭吉昌,朱志明,孙博文 《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC2020年第04期 郭海冰 《大型工件单目结构光三维扫描方法》PDF+DOC2018年第11期 陈思豪,王中任,肖光润,晏涛 《基于结构光传感器的研究》PDF+DOC2001年第01期 王卫平,韩炜,焦新境 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC2011年第04期 刘涛,贾刚,王宗义 《基于线结构光的四通道舵偏角同步动态测量系统》PDF+DOC2010年第08期 张广军,刘震,魏振忠,雷虹,江洁 《转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现》PDF+DOC2018年第07期 洪磊,王保升,杨小兰 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC2006年第03期 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮

    • 针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪，自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统。基于矩阵转换形式的测量原理，简化了视觉系统标定。利用Hessian矩阵的Steger方法提取T型接头角焊缝激光条纹图像线特征及其方向信息，并使用随机抽样一致算法进行形貌直线的拟合，获取了焊缝中心特征点。跟踪试验结果表明，焊缝左右和高度方向的平均误差为0.52，满足机器人实际焊接生产要求。

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