作者：郭吉昌,朱志明,孙博文 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2019年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2019100010 DOC编号：DOCHJXB2019100019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的焊枪空间位姿实时检测技术》PDF+DOC2018年第09期 郭吉昌,朱志明,孙博文 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC2005年第04期 刘南生,郭昌荣,刘明友,魏升,廖妍丽 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC2006年第06期 王文凯,彭换新,王克鸿 《经济型焊缝跟踪视觉传感器的研制》PDF+DOC2004年第04期 葛景国,朱政强,饶德林,陈立功,倪纯珍 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC2011年第05期 王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC2006年第03期 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮

    • 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器，介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理，可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数，在焊枪空间位姿发生变化时，不需要进行重新标定，有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的适应能力.组合激光结构光的应用，有效解决了常规单目视觉存在的深度方向信息丢失问题.针对V形坡口的截面尺寸和焊枪高度检测，推导了检测算法并进行了试验验证.试验结果表明，最大检测误差不超过2.1%。

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