作者：王洪瑞,张见,肖金壮,王立玲 单位：青岛科技大学 出版：《青岛科技大学学报(自然科学版)》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDHG2015010190 DOC编号：DOCQDHG2015010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂，Simulink虽有强大的图形建模优势，但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题，提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单，增加了实物接口，方便了半实物仿真应用的开发，提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上，得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明，系统具有良好的人机界面、方便实用，稳态精度高，动态性能好，运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。

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