作者：韩本刚,毛师彬 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2019020040 DOC编号：DOCDJZD2019020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段，在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径，基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图，并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于xPC仿真平台，实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试，经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。

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