《合工大公开机器人研究新成果》PDF+DOC

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4. 《移动机器人技术研究现状与未来》PDF+DOC 随着时代的发展，科技有了日新月异的变化，来科技的发展过程中，移动机器人的出现，不断的推动着社会的发展，机器人可以被广泛的应用到生产生活的各个领域，为生产生活领域带来了巨大的便利性，本文根据目前移动机器人的发展进程以及当前的状况进行了一定的研究，对未来的发展方向做出了一定的预测。...
5. 《基于信息融合的移动机器人导航技术》PDF+DOC 移动机器人导航系统中，各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等，如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识，针对移动机器人导航技术的特点，结合多传感器信息融合理论，使移动机器人导航技术实用化，本文介绍了信息融合和导航关键技术，并在自做的平台上简易实现，提出了应用实现中的模型与方法。...
6. 《基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建》PDF+DOC 面对移动机器人三维地图创建问题，使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台，搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征，在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息，并以此定位信息为基础将三维激光扫描仪得到的三维点云进行配准，重复这一过程直至最终得到环境的完整三维地图。实......
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8. 《独轮车机器人的发展和技术研究》PDF+DOC 独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统，它作为一种全新概念的移动机器人，是控制理论和动力学研究的新平台。对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研，其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表，美国也做了大量的工作，而中国科研单位在此方面的研究刚刚起步。文中概括并分析了独轮车机器人建模和......
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