作者：王文龙,谢洪波,文广超,梁六妮 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2015年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2015100460 DOC编号：DOCMTJS2015100469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了研究随钻测量在顺煤层钻进中的空间轨迹，结合当前常用的几种坐标计算方法，分析各种方法的适用范围。选取最适合的计算方法，根据钻进中当前点的顶角、方位角及钻孔孔深，应用曲率半径法计算出钻孔当前空间坐标，经过无线传感器将数据实时传入电脑，运用C#语言及Direct X开发平台实现三维空间轨迹的实时绘制，进而辅助决策。

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