《基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统》PDF+DOC
作者:黎文航,王加友
单位:机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会
出版:《焊接》2014年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHAJA2014100090
DOC编号:DOCHAJA2014100099
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《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2000年第01期 高向东,黄石生
《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦
《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升
《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC2005年第04期 谢志孟
,高向东
《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC2002年第05期 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军
《基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测》PDF+DOC2012年第04期 雷跃
《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2008年第09期 张广军,冷孝宇,吴林
《基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统》PDF+DOC2008年第S1期 来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩
《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
《电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2014年第10期 卿卫福,罗斌
针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率,采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术;利用CTimer控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定基础。
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