《三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统》PDF+DOC 红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率，基于高精度激光测距的方法，构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离，分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对......
2. 《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC 为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力，研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理，以线阵CCD作为光敏感元件，以FPGA作为主控器，根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统，使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器......
3. 《车厢尺寸测量及定位系统研究》PDF+DOC 针对国内大型水泥厂对袋装水泥自动化装车设备的需求，首要任务是解决车厢尺寸自动化测量及定位问题。为适应现场多灰尘、高光强的半室外环境，采用三自由度运动平台搭载一维激光测距传感器的方法，设计了一种货车车厢尺寸测量及定位系统。系统由一维激光测距传感器、三自由度运动平台、控制系统和上位机四部分组成。系统实时......
4. 《相位式激光测距传感器原理及其在自动化生产中的应用》PDF+DOC 本文介绍了相位式激光测距传感器的原理和使用的算法，重点介绍了差频测相和DFT计算初始相位的原理。对相位式激光测距传感器的设计难点也做了分析并提出解决方案。针对测量误差产生的原因，提出了提高测相精度和减少相位漂移的具体解决办法。最后在测量传送物体宽度、长度、高度和直径方面的实际应用做了验证，从使用结果......
5. 《基于嵌入式与Web技术的激光测距远程监控系统》PDF+DOC 为了满足工业生产中，不同场合对距离过程控制的需求，本文提出了一种以激光传感器做为检测端，嵌入式系统作为数据处理和控制的远程监控系统方案。系统采用新一代的测距设备—DLS-B激光测距传感器，以基于ARM-Linux的嵌入式的平台为核心，使用RS485工业总线技术与Web服务器技术，对多台激光测距传感器......
6. 《基于激光测距的船舶防撞定位系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理，给出了系统的硬件设计和程序设计方法。在船舶上合理布置激光测距传感器，利用反射激光测量待测距离。实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位，当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时，实现声光报警，避免船舶相撞。由于整个系统的经济性和精确......
7. 《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计原理。在车体上合理布置这些传感器，利用反射激光测量待测距离，实现汽车前行和倒车时对障碍物距离的检测、实时显示和报警，使汽车避免和障碍物发生碰撞。实践表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点，具有很好的应用前景。...
8. 《基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发》PDF+DOC 在水库水位激光测距监测系统的开发中，利用VB开发了可连接多达10台DLS-A型激光测距传感器的监控软件，同时开发出模拟器软件，可用一台PC机模拟该型号激光测距传感器的各种工作状况，既方便了调试又显著降低了开发成本。...
9. 《基于激光传感器的船舶避碰预警系统》PDF+DOC 为了实现船舶安全航行，有效解决船舶自动识别系统(AIS)和自动雷达标绘仪因价格昂贵很难大范围普及安装，以及现在激光测距预警系统只能根据预警距离的大小进行非智能化预警的问题，本文基于激光测距、激光定位、激光测速原理设计了一种船舶防撞装置。利用激光传感器获取相对距离、方位角度、相对速度等参数，合理的选择......
10. 《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC 本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息，通过对获得数据信息的处理、融合与分析，得出运动目标的方位与距离信息，从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台，利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法，实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地......