《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC
作者:靳若砚,王金祥
单位:山东省工业和信息化研究院
出版:《山东工业技术》2017年第17期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGJ2017172100
DOC编号:DOCSDGJ2017172109
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光测距法提高车载激光捷联惯导/里程仪组合导航系统导航精度的初步研究》PDF+DOC2016年第02期 陈文学,倪志斌,陈鸿跃,胡新汉,胡耀成,韩铁强
《激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪》PDF+DOC2016年第02期 苑晶,刘钢墩,孙沁璇
《基于激光跟踪测量的机器人定位研究》PDF+DOC2018年第12期 黄朝阳,乔晓利
《激光测距传感器在管坯运输链上的应用》PDF+DOC 王奇,张凯
《移动机器人定位技术》PDF+DOC2010年第07期 陶敏,陈新,孙振平
《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC2007年第01期 常凤筠,崔旭东
《基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发》PDF+DOC2006年第07期 关晓菡,郑勇,吴勇
《基于软传感器的信息融合》PDF+DOC2006年第09期 李啸,张洪钺
《激光测距传感器在超微圆柱滚子动平衡检测中的应用》PDF+DOC2014年第04期 隋新,刘春阳,李济顺,马伟,姜海军
《激光测距传感器的原理分析及应用》PDF+DOC2013年第04期 闫赫
本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息,通过对获得数据信息的处理、融合与分析,得出运动目标的方位与距离信息,从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台,利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法,实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地定位环境中的运动目标。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。