作者：魏波,徐颖 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018040040 DOC编号：DOCSXJX2018040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 线控转向取消了车轮与方向盘之间的机械连接，导致路面信息无法经方向盘直接传递给驾驶员。为了驾驶的安全性，设计了路感仿真模拟系统，利用稀土永磁型直流电机输出扭矩与电机电流线性度较好的特点，搭建电机路感仿真模拟控制电路。汽车ECU可根据方向盘转角传感器和车辆行驶状态信息，通过电机控制板输入电压控制输出扭矩。经实验验证，该系统有效可靠，能适用于不同类型SBW车辆的路感仿真模拟。

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