作者：刘玉磊,肖楠,李思佳 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSJS2015140100 DOC编号：DOCSSJS2015140109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上，建立了机动目标跟踪的“当前”统计(CS)模型，通过Kalman滤波，实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段，提出了集中式融合算法，实现了航迹的有效估计；对于机动目标观测断裂问题，提出了航迹粘联算法，有效地提高了航迹的连续性，降低目标状态估计误差.针对所提供的机动目标本身特征，提出了基于修正Hough变换的机动目标航迹起始策略，采用基于概率数据关联(PDA)的机动目标数据关联算法，实现了各目标的有效数据关联，确定了最终的两条航迹；最后，分别从目标的机动跟踪模型与雷达自身属性的角度出发，制订了机动目标的最佳逃逸策略。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器模糊─概率交互作用的数据关联算法》PDF+DOC 本文基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法，以解决密集杂波干扰环境中多传感器跟踪机动目标的数据关联问题模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（PDAF）的不足.提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能...
    2. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......
    3. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路，构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的......
    4. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
    5. 《雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 研究准确跟踪敌机飞行目标，可进行有效打击。针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂，由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失，如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题。为了提高高机动目标跟踪精确度，提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA)，进行雷达与红外并行信息融合与目标跟......
    6. 《多雷达单目标追踪问题研究》PDF+DOC 针对机动目标的跟踪问题建立了多雷达追踪单目标模型，通过对多雷达采集的航迹数据进行坐标变化，以及航迹进行Kalman滤波，实现多雷达单目标航迹数据的统一。所建立的数学模型对机动目标追踪和逃逸方案有一定的指导意义。...
    7. 《基于激光扫描的田间目标跟踪系统》PDF+DOC 研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法，并利用其进行目标物体区分；然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型，并且利用概率数据关联算法进行数据关联，最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。...
    8. 《基于量测转换方法的概率数据关联算法》PDF+DOC 针对在使用雷达跟踪目标应用中，目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内，而量测数据由传感器获得的实际情况，提出了基于量测转换方法的概率数据关联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率，并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。...
    9. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上，运用模式识别中的聚类思想对传感器所......
    10. 《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约，整个量测过程不可避免地引入量测误差，密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联，结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。