作者：肖茵茵,肖统民 单位：汕头大学 出版：《汕头大学学报(自然科学版)》2015年第01期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSTDX2015010100 DOC编号：DOCSTDX2015010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于实际的小车模型，使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件，以C语言为软件编程语言，设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍，然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案，并对其软件核心控制策略—增量式PID算法进行改进，最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明，改进的增量PID算法使系统响应更快，增加了巡航控制的稳定性，整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求，具有一定的市场应用价值。

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