作者：姚吉利,马宁,贾象阳,徐广鹏,谢建春 单位：中国测绘学会 出版：《测绘学报》2015年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXB2015040140 DOC编号：DOCCHXB2015040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状，提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法。该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息，搜索到标靶所在点云环，然后对各点云环进行扇形分区，快速探测标靶，获取标靶中心扫描坐标，最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数，实现点云坐标到工程测量坐标的转换。该方法在普通配置的计算机上得到实现，并成功用于远距离山区地形测量，其中定向标靶半径0.162m，标靶到扫描站距离在180~700m之间。

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