作者：陶刚 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2019年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2019070240 DOC编号：DOCXXHG2019070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对地面三维激光扫描仪为获取目标扫描对象的空间三维坐标，由于复杂地面扫描对象表面容易造成扫描仪视线遮挡，无法经过单次测站就能够完整的扫描对象的三维点云数据等问题。本文提出了一种基于多站地面三维激光扫描仪的点云拼接方法。以首测站坐标系为项目坐标系，将相邻测站重叠的扫描区域的同名标靶点通过间接平差原理得出坐标转换模型，对三维点云坐标进行坐标转换，使得各站扫描点云数据坐标转换到项目坐标系下。并根据计算各标志点在第6站经坐标转换的坐标与其在第一站的标志点的坐标差ΔX，ΔY，ΔZ，从而得出点位误差和多站点云拼接所产生的误差，与扫描仪自身测量精度进行比较。最终验证了此方法精度可行性较高。

    📙 相关资料

    1. 《激光点云数据坐标转换方法研究》PDF+DOC 车载激光设备和机载激光设备采集的点云数据仅具有扫描仪坐标系下的坐标，不便于与其他数据融合。大型工程项目为了提高施工精度，其施工控制网往往是独立的高精度工程控制网，如何把扫描仪坐标系下点云数据精确的转换到高精度的工程控制网的坐标系中是个难题。本文结合激光扫描系统的特点，通过建立相应的坐标系，利用已有坐......
    2. 《点云拼接中标志自动匹配方法》PDF+DOC 基于人工标志的公共点法是中远程地面三维激光扫描仪常用的点云拼接方法。目前，该方法还是手动或半自动，人工交互较多。本文对公共点自动拼接中的标志匹配进行了研究，提出一种基于欧式变换不变量的匹配方法。该方法不需借助编码等其他辅助手段，匹配效率高，非常适合扫描标志的匹配。...
    3. 《基于机器人与激光传感器的点云快速拼接》PDF+DOC 三维激光扫描技术作为一种快速获取物体表面模型的技术，具有采集速度快，无需接触测量目标等优势。介绍了一种工业机器人结合三维激光扫描获取点云数据的系统的搭建方法，通过激光器获取得到点云数据，然后利用机器人给出的四元数得到两组点云之间的刚体变换关系使两组点云数据统一到相同的坐标系下，完成点云数据的快速拼接......
    4. 《基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于嵌入式平台的激光雷达定位系统，用于特定场景下气浮台的定位与控制。系统主要由激光雷达传感器，DSP嵌入式控制器以及气浮台组成。DSP获取并处理激光雷达传感器原始数据、识别目标特征点、解算坐标值、实现对气浮台位置的实时控制。文章给出室内环境特征点的提取方法、雷达坐标系与系统坐标系坐标......
    5. 《矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用》PDF+DOC 三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备，能够有效地获取被测物体三维空间形态，但是，目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题，在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上，设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件，可......
    6. 《基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法》PDF+DOC 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统，建立了测量系统的数学模型，介绍了传统手眼标定技术的主要原理，使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法，利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验......
    7. 《空空导弹动基座对准基准及误差分析》PDF+DOC 以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点，根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系，分析了空空导弹动基座对准过程中存在的误差因素，指出了克服这些误差因素的途径及方法。论证了飞机挂第四代雷达型空空导弹时动基座对准误差可能达到的结果。...
    8. 《三维激光扫描与无人机结合在地形测绘中的应用》PDF+DOC 三维激光扫描仪可以快速、较大范围的对测区进行扫描，经内业处理生成DEM及等高线，可大大节省作业时间和成本，但植被茂密处，存在扫描精度不高、测区覆盖不全的弊端。小型无人机航摄作业效率高、内业数据处理方便，在地形条件恶劣地区，一方面可对扫描仪漏测区域进行补测，另一方面又可对扫描数据精度进行检查。以某水利......
    9. 《坐标转换在移动用户行为识别中的应用》PDF+DOC 为了降低手机放置位置对移动用户行为识别的影响，提出了一种坐标转换的方法，将手机加速度传感器所获取的加速度信号通过方向传感器从手机坐标系转换到方位坐标系，使用蚁群算法对转换前后各坐标系的加速度信号进行特征优选，利用神经网络分类器对移动用户行为进行识别.实验结果证明，该坐标转化方法减少了重力加速度和手机......
    10. 《三维激光扫描中点云分类的研究与实现——以昆明市历史文化街区光华街为例》PDF+DOC 随着三维激光扫描技术的不断发展，其在历史建筑、历史文化街区等领域有着越来越广泛的应用，然而在利用三维激光扫描仪对目标建筑物进行扫描时，它所获取的是整个扫描目标范围内的三维点云数据，目标范围内的所有点云数据全都存放在一个点云层集中，不利于后期的数据分析与应用。为此，以昆明市文明街历史文化街区——光华街......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。