《一种小型数字电动舵机系统设计与实现》PDF+DOC

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2. 《位置传感器在高旋弹舵机控制系统中应用研究》PDF+DOC 高速旋转弹丸弹道修正的实现，修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键。依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究，采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制。通过在模拟样机安装霍尔传感器，采用改进的六短时脉冲定位技术，提高舵机的位置检测精度和测速精确性。实验结果......
3. 《舵机减速器转角测量误差分析与补偿》PDF+DOC 在舵机系统的力能传递测试实验中，减速器转角的测量精度是反映舵机特性的重要指标.由于机械安装、零件加工、控制算法采样量化误差和传感器非线性等因素综合影响，角度实测值与理论值之间存在误差并影响测量精度.本文以带有光栅传感器的舵机减速器作为研究对象，通过物理分析、数值计算与系统建模等手段分析了机械、传感器......
4. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究》PDF+DOC 随着社会的进步和国民经济的发展，现代高新科技的发展得到了前所未有的推进，为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机，是一种集合多项现代高新科技的成果，具有定点悬停功能，能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例，探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以......
5. 《国内电动舵机故障诊断综述》PDF+DOC 本文在综合国内文献的基础上，首先介绍了电动舵机故障诊断推理方法，指出了各种方法的优缺点，然后探讨电动舵机故障诊断推理的应用现状，最后分析电动舵机故障诊断发展趋势，以期能为电动舵机故障诊断提供借鉴。...
6. 《电液被动式加载伺服系统的工程实践》PDF+DOC 飞行器的负载模拟器就是被动式加载装置之一，简称加载装置或称加载器。它是飞行器做地面模拟实验的重要设备，用以考核飞行器的舵机承载能力。对一些负载特性软的舵机(如气压舵机)，在受载和不受载时，共舵机特性变化较大。舵机承受载荷的能力，关系到飞行器能否安全飞行和准确击中目标，可见通...
7. 《可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法》PDF+DOC 加载效率是衡量舵机性能好坏的重要指标，因此需要进行舵机加载效率的测量。以磁粉制动器为负载，利用转矩转速传感器获取电动舵机的输出功率，电压探头和电流探头获取电动舵机的输入功率，由四通道示波器进行输入/输出同步测量，即可根据效率计算的基本原理计算得到舵机加载效率。实际测试结果表明，该系统能够准确测量舵机......
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9. 《双余度数字舵机系统研究与设计》PDF+DOC 为了提高舵机系统的可靠性，通过对舵机系统组件的可靠性分析，确定系统为电气双余度。在对系统故障进行了总结和分类后，制定了相应的容错控制策略，使包含处理器在内的任一电气元件出现故障，系统都能正常工作。利用系统的可靠性模型，对系统的可靠性进行了定量分析，证明双余度设计使系统的可靠性得到显著提高。...
10. 《民用飞机电传飞行控制系统初探》PDF+DOC 研究了先进民用飞机电传飞行控制系统的体系结构，分析了B777、A380电传飞行控制系统的布局、余度结构、控制策略，并提出了我国民用飞机电传飞行控制系统的方案设想。同时还分析了民用飞机电传飞行控制系统标准现状，对我国民用飞机电传飞行控制系统标准化工作提出了相应的发展思路。...