作者：陆琦 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2014362120 DOC编号：DOCKJZF2014362129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据2014“尚和杯”中国机器人大赛比赛项目的要求，设计了可用于参加武术擂台项目的竞赛机器人。文中着重介绍了该机器人的硬件设计和软件设计：在硬件上，通过红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器，利用AVR控制器，控制两组舵机控制机器人的移动和手臂动作；在软件上，采用North Star图形编程软件进行相关程序的编制，实现了移动功能、搬运功能、颜色识别能力、语音播放能力、武术动作展示能力。

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