作者：钱炳锋,程时毅,姚崇毅 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2008040110 DOC编号：DOCSHDJ2008040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定目标且稳定可靠。

    📙 相关资料

    1. 《一种竞赛机器人的设计策略》PDF+DOC 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容，根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况，提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤，并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和......
    2. 《竞赛用搬运机器人控制优化设计研究》PDF+DOC 近年来，“中国教育机器人大赛”作为创新教育的一种新形式，在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人，主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求，对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化，采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取，确定......
    3. 《基于“机器人搬运”比赛的单片机实验教学实践》PDF+DOC 目前，单片机实验教学多以独立的功能部件实验为主，如I/O口、定时器等，学生兴趣不高且缺少项目性综合设计的锻炼。机器人竞赛是近几年广泛开展的一类课外科技活动，目前相关的比赛项目接近50个，参与人数及影响力也在不断提高。大部分的机器人比赛项目由于其平台的复杂性等问题无法应用于大规模的教学。选择合适的比赛......
    4. 《竞赛机器人的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。...
    5. 《复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究》PDF+DOC 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件，并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略，再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明，以上的解决策略能很好......
    6. 《机器人技术应用竞赛的技术规程与硬件设计》PDF+DOC 机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路，详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明，所设计的机器人运行稳定可靠，为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。...
    7. 《基于ARM的灭火机器人设计》PDF+DOC 目前，一些机器人基于单片机上开发，而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响。针对这一问题，提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案。它对系统的硬件设计、软件设计以及相关算法进行详细的描述。在硬件方面，给出主控制模块、传感器模块、运动控制模块等主要模块的设计思路。在软件方面，主要对......
    8. 《基于舵机控制的武术擂台竞赛机器人设计》PDF+DOC 本文根据2014“尚和杯”中国机器人大赛比赛项目的要求，设计了可用于参加武术擂台项目的竞赛机器人。文中着重介绍了该机器人的硬件设计和软件设计：在硬件上，通过红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器，利用AVR控制器，控制两组舵机控制机器人的移动和手臂动作；在软件上，采用North Star图形编程软件进......
    9. 《基于MC9S12XS128单片机的循双线智能小车系统设计》PDF+DOC 文章主要介绍一种新型的循双线智能小车系统的设计方案，阐述了智能小车总体设计方案的选定以及设计思路，重点针对硬件电路，包括主板、传感器的设计和软件设计进行了分析，通过实验调试，小车最终可以达到循双线智能的效果。...
    10. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。