作者：杨柳青,陈无畏,张卫华,汪洪波 单位：东北大学 出版：《控制工程》2014年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2014020300 DOC编号：DOCJZDF2014020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车主动悬架(Active Suspension System，ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障，提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation，FDI)。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型，在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上，设计故障检测指标，计算故障检测指标实时值并于阈值比较，实现传感器故障定量化检测。利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息，选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数，根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器。Matlab/Simulink仿真实验结果与分析表明：故障检测指标实时值大于等于阈值0.5时，可定量化检测出主动悬架传感器故障；同时，相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量，对应传感器被隔离为故障传感器。该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离，优化悬架设计，提高车辆控制可靠性和使用安全性。

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