作者：王士浩,查富生,尹鹏,王鹏飞,李满天 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2014030180 DOC编号：DOCJXYD2014030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种新型的机器人关节力矩传感器，主要用于获取关节处的力矩和转角信息，以此来计算关节刚度。传感器是由传递力矩的弹性体、旋转电位计和信号处理电路组成。弹性体通过结构参数的设计与优化来提高灵敏度。信号处理电路一方面用于对旋转电位计的输出电压信号进行滤波，另一方面对由2&#215；2应变片阵列组成的两组全桥电路进行放大和滤波处理。最后，通过对传感器进行加载实验获得力矩、角位移与输出电压的关系，采用最小二乘法对传感器进行静态标定。传感器输出的转角和力矩信息可作为控制系统的调控依据。

    📙 相关资料

    1. 《力矩传感器的设计及其在操作臂上的应用》PDF+DOC 研究操作臂的关节力矩传感器，首先讨论传感器的弹性体的设计，介绍材料的选择和结构的设计，通过有限元计算分析传感器的应力分布情况，确定应变片最佳粘贴位置。然后讨论传感器的信号处理电路的设计，利用标定装置对传感器进行静态标定，通过分析获得传感器的灵敏度、线性度、迟滞等性能指标。最后，将传感器安装在实验室开......
    2. 《一种新型三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 研制了一种新型的三维力/力矩传感器，运用正交试验法优化了传感器弹性体的结构尺寸，根据优化后的结构确定传感器的尺寸。在有限元分析软件ANSYS下，分析弹性体在各作用力下的应力和变形，确定应变片粘贴位置。最后阐述了传感器的测量原理及静态线性标定的测试，证明了传感器在实际应用中的有效性和可靠性。...
    3. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
    4. 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 弹性敏感元件是应变式多维力传感器的核心，弹性体机械加工和应变片粘贴的误差成为影响微型多维力传感器测量精度的重要因素。为此设计由一体化结构的弹性体和单片组合式应变片组成的新型弹性敏感元件，弹性体结构简单，机械加工和应变片粘贴精度高。基于DSP的传感器信号处理和智能化电路放置在传感器本体内部，使传感器具......
    5. 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的灵敏度，设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构，通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式，使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性，并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验，实验结......
    6. 《应变式传感器设计中的组合》PDF+DOC 各种复杂结构的称重传感器都是由一些基本弹性元件组合而成的。如何在设计中使弹性体结构达到最佳组合，将是本文重点探讨的问题。...
    7. 《小负荷铜、铝梁式称重传感器的研制》PDF+DOC 本文介绍一种为小流量(0.5T/H～10T/H)电子皮带秤研制成功的铜质和铝质梁式称重传感器，有一定实用参考价值。...
    8. 《胶粘剂在称重传感器中的应用》PDF+DOC 对称重传感器制造过程中所需要使用的各种胶粘剂按其作用进行分类 ，并介绍其使用工艺方法和使用环境及一般性能要求。...
    9. 《螺栓联接预紧力测量装置的研究》PDF+DOC 提出了一种测量螺栓预紧力的剪辐式电阻应变传感器 ，并介绍了其基本构思 ，结构原理 ，设计计算及静态特性分析...
    10. 《传感器影响电子计价秤的因素及故障排除》PDF+DOC 称重传感器是电子计价秤的重要部件，它的作用是把加到秤盘上的物体重量转换成与该重量成比例的电信号。其工作原理是将输出的电信号经放大器放大，并经A/D转换后由相关电路显示出称重信息。称重传...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。