《基于磁阻传感器的标定与测姿方法研究》PDF+DOC
作者:李会,王磊,郝永平
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》2014年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC2014050290
DOC编号:DOCZHJC2014050299
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针对在高转速条件下载体姿态测量时,MEMS陀螺高过载和量程不足问题,难以实时获得载体实时飞行姿态,提出了磁阻传感器的精确标定与补偿方法,推导了磁阻传感器的误差模型,采用实验室开发的磁组件和荷兰姿态航向参考系统(MTi)分别在单轴和三轴转台上进行了半实物仿真试验。实验结果表明:所提方法可获得有效对载体滚转等姿态进行有效测量,姿态误差精度在5°;以内,可以满足大动态载体姿态解算的精度要求。
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