作者:雷芳,王华,焦国太,赵晗 单位:中国兵工学会 出版:《弹箭与制导学报》2009年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDJZD2009040360 DOC编号:DOCDJZD2009040369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在弹道修正弹药系统中,需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。通过比较两种不同的数学处理方法分析得出,采用四元数法进行姿态解算,可以减少三角函数计算,提高运算速度和精度,且不会出现奇异现象。在Matlab环境下的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

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