《基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ，又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ，经过模糊神经网络信息融合后 ，实现了机器人对障碍......
2. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
3. 《传感器在工业机器人中的应用》PDF+DOC 随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要，对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系，从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理，最后介绍了传感器在工业机器人中的应用......
4. 《应用数据融合改善压力传感器的静态特性》PDF+DOC 提出了一种基于RBF神经网络的数据融合方法，并用此方法对电阻应变式压力传感器进行了温度补偿。通过一个实例说明了该方法的应用，并与利用BP神经网络进行补偿的方法进行了比较，进一步说明了该方法的优越性。结果表明当环境温度变化较大时，在不同的压力下该方法能对传感器进行有效的温度补偿。...
5. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
6. 《基于神经网络组的数据融合算法》PDF+DOC 有两种方法可以用于多传感器系统的特征深度目标识别。第一种方法是基于静态算法的，而另外一种是基于神经网络的。第一种方法最主要的缺点是在目标识别的处理过程中依赖大量的假设；而第二种方法则不能处理复杂多传感器系统中的识别问题。而文中的神经网络组算法使神经网络具有了鉴定能力并保持了多传感器系统的优点。这种算......
7. 《基于遗传小波神经网络的多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC 依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性，提出一种小波神经网络。为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度。利用遗传算法对小波神经网络权阈值的优化，设计了遗传小波神经网络。将该网络用于多传感器信息融合设计了遗传小波神经网络多传感器信息融合系统。压力传感器数据融合系统的仿真表明该方法......
8. 《移动机器人的多传感器测距系统设计》PDF+DOC 在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量0~200 cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问......
9. 《基于神经网络信息融合的智能机器人》PDF+DOC 分析了机器人传感器、信息融合、多传感器信息融合技术，探讨了基于神经网络的机器人多传感器信息融合。对改进机器人的智能化和自动化有一定的参考价值。...
10. 《基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合》PDF+DOC 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题，在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上，提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体，对优势基因进行逻辑互补，解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题；以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标，实现了......