作者:林亚坤,钱正洪,白茹,冀亮 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2014年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2014080190 DOC编号:DOCYBJS2014080199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题,设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息,利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误差随时间积累,该系统利用梯度下降算法对三轴GMR传感器和三轴加速度计采集的地磁场和重力场矢量进行数据融合,动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:该系统在静止时能够较好补偿陀螺仪的漂移误差,在抖动测试中,该系统比电子罗盘具有更好的抑制噪声能力。

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