作者:林乾浩,钱正洪,龚天平,白茹,詹宏良,孟庆丰,孙宇澄,杨昌茂 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2013年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2013010140 DOC编号:DOCJDGC2013010149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法;在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5°,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。

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