作者：左瑜君,滕青芳 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2014年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2014090110 DOC编号：DOCKXJS2014090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点，针对永磁同步电机，基于变结构技术，提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律，利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能，且具有较强的鲁棒性。

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