作者：王庆龙,张崇巍,张兴 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2007年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2007150120 DOC编号：DOCZGDC2007150129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时，具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性，但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论，提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器，用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合，利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界，以改善磁链观测的准确性，进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法，对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度，改善了转速估计的动静态性能。

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