作者：卢亮,孟正大 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014100140 DOC编号：DOCGYKJ2014100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2008年第10期 袁军民 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2016年第05期 王滦平 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC1993年第01期 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测》PDF+DOC2010年第03期 张文增,陈念,陈强,孙振国 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统》PDF+DOC1999年第04期 朱延功,刘嵩,高学山,徐殿国,王炎 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC2015年第05期 吕超荣

    • 焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容，可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器，介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法，建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型，描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后，以KUKA弧焊机器人系统为平台搭建实验系统，测试了所提出的方法。实验表明，该方法可以成功纠正出因工件加工、拼接、装夹和焊接热变形等因素导致的焊缝位置偏移；较之原有的接触寻位法，提高了寻位效率，且易于实现。

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