作者：王滦平 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2016050080 DOC编号：DOCDKJS2016050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。

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