《通过互补滤波器来实现的传感器融合技术》PDF+DOC

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4. 《基于Android的四轴飞行器APP客户端控制开发与实现》PDF+DOC 设计依据微型四轴飞行器独特的特性，采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片，集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器，在传统遥控器控制基础之上，基于Android APP平台，采用智能手机蓝牙4.0BLE无线控制方式，对飞行器进行控制。使用MPU6050姿态传感器与电子罗......
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