作者：夏候凯顺,严娟,叶小朋,余辉荣,邬依林 单位：中山大学 出版：《中山大学学报(自然科学版)》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSDZ2014020040 DOC编号：DOCZSDZ2014020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计无线传感器网络多目标跟踪系统，分析系统跟踪性能的影响因素，提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略，并引入多种事件辅助机制。实验结果表明，该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪，且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。

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