作者：刘程,周本清,宋军,刘勇 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2014030210 DOC编号：DOCYDSG2014030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以无人机组合导航系统为研究背景，针对磁传感器的误差校准方法，以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源，给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差，建立航向误差角与磁航向之间的学习函数，从而辅助在GPS丢失情况下，采用学习后的磁航向来辅助无人机导航。飞行实验结果表明，利用该文采用的椭圆模型以及自学习函数，能够提高磁航向精度，从而可以辅助无人机在GPS丢失情况下航向解算。

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