作者：汤显峰,管冰蕾,葛泉波,徐小良 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2014年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2014100050 DOC编号：DOCJSYJ2014100059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对非合作目标跟踪问题，为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响，在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先，局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息，并发送到融合中心；然后，融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性；最后，引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法。几个仿真实验表明，三种新方法的估计精度完全等价，新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力，增强了算法的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
    2. 《基于多传感器融合的运动目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多传感器下运动目标跟踪的准确性和实时性，提出了基于多传感器融合下的运动目标跟踪算法。首先采用多个传感器对运动目标的信息进行采集和融合；然后采用混合高斯算法对运动目标的背景进行建模，并采用均值漂移算法实现运动目标跟踪；最后采用仿真实验对算法的性能进行测试。测试结果表明，该算法可以准确地对运动目......
    3. 《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高运动目标的跟踪精度，提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法。首先通过传感器节点测量目标的状态值，并通过融合中心对信息进行融合，然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统，并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计，最后与其它目标跟踪算法进行对比实验。结果表明，本文算法不仅提......
    4. 《基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足，基于动态分簇结构，研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法。算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪，其它节点处于休眠状态以节省能量。最后，利用计算机进行了Monte Carlo仿真，仿真结果表明，算法在不损失跟......
    5. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
    6. 《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》PDF+DOC 信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构 ，分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。...
    7. 《区域分级的粮库无线传感器网络路由算法》PDF+DOC 粮库WSN路由算法是WSN检测粮库粮食数量技术的难点之一。由于粮库中传感器节点分布的复杂性，所以其路由算法比较特殊。根据粮库WSN的分布，提出一种RCCMA路由算法，先将大量分布不均的传感器节点进行簇区域划分和级别设定，然后利用最小夹角原则实现二级簇区域内节点间路由和一级簇区域与二级区域内目标节点间......
    8. 《多传感器冲突信息的加权融合算法》PDF+DOC 针对在多传感器目标识别系统中，DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题，提出了一种新的加权融合算法。在多源证据信息融合时，首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度，将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量，然后确定各证据的相对折扣因子，并修正证据信息，最后用DS规则融合。通过实验......
    9. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......
    10. 《基于LS-Kalman的无线传感器算法研究》PDF+DOC 常用的定位算法用于无线传感器定位时的性能很不稳定且误差很大，为此提出一种更高精度的定位算法。该算法前期使用基于非测距的DV-HOP算法进行初始定位，后期用改进的最小二乘-卡尔曼滤波(LS-Kalman)对初始定位进行循环求精。本文采用MATLAB仿真软件分别对二维和三维无线传感器网络节点进行实验，实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。