《基于多传感器探测精度的正确融合航迹判断》PDF+DOC

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2. 《舰用作战指挥系统多传感器信息融合技术优化》PDF+DOC 针对海军作战舰艇单平台多传感器信息融合的需求，优化单平台舰载指控系统使用的信息融合工程化算法。采用模糊双门限相关算法，重点解决融合态势稳定性不高等问题，提高单平台信息相关正确率和信息融合航迹连续性。...
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4. 《无人机多传感器信息融合的关键技术分析》PDF+DOC 目前，无人机通常被用来完成一些因为高度过高或者因为其他原因导致人无法到达的区域来进行一些类似于信息采集、勘测等任务。在无人机的飞行过程中，为了更好的完成任务，保证飞行的正常进行，我们需要在无人机上加装各种传感器。接下来，我们就将针对目前无人机中的传感器信息融合技术进行讨论，希望可以对无人机的应用和研......
5. 《多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ，提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果...
6. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
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9. 《迭代自组织数据法在数据关联中的研究与改进》PDF+DOC 针对目标密集环境下易出现的误关联问题，提出了ISODATA算法的解决方法。该算法将目标点迹的特征参量构成待分类的样本空间，构建了基于ISODATA算法的模型，利用航迹的历史状态数据进行关联运算，有效地解决了多目标密集环境下的误关联问题，分析了记忆步长与计算量和关联结果的关系。通过仿真研究说明了算法在......
10. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......