《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC 科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分......
2. 《农业机械导航关键技术发展分析》PDF+DOC 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术，对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此，首先介绍了农业自动导航的关键技术，并通过分析国内外文献，阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状，最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。...
3. 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC 为了更好地帮助农业机械完成其自身功能，需就农业机械导航技术进行深入探究与创新。为此，本文就农业机械的导航关键技术、应用以及未来发展3方面进行阐述。...
4. 《农业机械自动导航技术的应用研究》PDF+DOC 随着我国科技的快速发展，人们的生产生活水平不断提高，我国作为一个农业大国，耕地面积广阔，随着人们的生活水平提高，其对农业的重视程度也在逐渐提高。在当前，农业的发展已经成为我国人民生活保障的重要基础，为了能够使农业生产满足人们的需求，农业机械化已经成为未来农业发展的必然趋势。自动导航技术在农业生产中的......
5. 《城市十字路口汽车防撞信息系统优化》PDF+DOC 介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架，对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比，机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点，更适合用于车辆的外界感知系统，同时也指出了其不足之处，为机器视觉的发展提供了方向。...
6. 《多传感器数据融合的智能电动车自主导航》PDF+DOC 以四轮驱动电动车为研究对象，将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合，实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策，着重研究了沿墙算法和入弯算法，使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明：该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。...
7. 《救援机器人的多传感器测控系统》PDF+DOC 本文着重对救援机器人是可以自主移动的智能机器人，这是能在相应的危险和复杂的环境当中代替人工进行操作，可以进行现场勘查、检测、处理突发紧急情况，提高救援效率和质量，并减少救护人员丧亡。另外，可以对救援机器人的多传感器测控系统进行了探讨。...
8. 《从单车智能到协同智能的进化》PDF+DOC 自动驾驶最近几年取得非常大的进展，但是我们还是很难看到自动驾驶产品实现完全落地。其中一个原因是自动驾驶技术具有很大挑战。在感知上我们已经研发了非常先进的感知系统，在算法上我们的一些算法也发表在了CVPR这样顶尖会议上，我可以非常自豪的说我们的感知系统应该是业界做的非常领先的。基于这些先进的技术模块，......
9. 《基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究》PDF+DOC 通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统，并在此基础上，针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究，设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明，该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息，......
10. 《物联网技术在现代农业机械中的应用》PDF+DOC 物联网技术通过传感器以及农业仪器设备收集各种信息，但是物联网设备需要一个合适的搭载体。随着我国农业机械化进程的加快和普及，农业机械在农业生产中使用频次增加，农业机械成为物联网技术应用的一个非常合理的载体，文章主要讨论物联网技术和农业机械的有机结合，以及这种结合在未来农业生产中的前景。...