作者：姚旗,杨洋,张斗南 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2008020020 DOC编号：DOCJDGC2008020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC2017年第05期 马佃波 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC2018年第06期 邱纯鑫 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC2019年第10期 伊宪超 《汽车安全行驶的模糊控制器》PDF+DOC1995年第03期 李溯,田成方 《割草机器人避障控制》PDF+DOC2005年第04期 邱白晶,钱国宏,周宁,崔军 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东 《基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制》PDF+DOC2003年第02期 谢敬,傅卫平,杨静 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《多传感器智能轮椅的设计》PDF+DOC2019年第05期 白飞飞,吕丽,曹晓红

    • 通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统，并在此基础上，针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究，设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明，该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息，同时模糊控制算法应用于陆地环境下的机器人局部路径规划后，取得了较优的无碰撞局部路径。

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