作者：肖甘,黄勤陆 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2014年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2014060140 DOC编号：DOCWDJZ2014060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据内置式永磁同步电动机(IPMSM)的线性磁链模型，以定子电流和线性磁链为状态变量构建磁链滑模观测器，用于从观测磁链中提取位置信息实现无速度传感器控制。观测器中用实际电流与重构电流偏差构建滑模切换面，将得到的等效控制信号经反馈矩阵引入线性磁链模型中，利用磁链误差方程的滤波特性消除抖振分量，得到正弦度高的观测磁链。然后利用锁相环的频率跟踪特性，从磁链观测值中提取转子位置角及转速信息。与传统反电动势滑模观测器相比，无需低通滤波器，提高了位置辨识精度，具有更快的动态响应。仿真和实验验证了该控制方法的有效性。

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