作者：董苏,赵烨,戴鹏 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2013050040 DOC编号：DOCDQCZ2013050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈，分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响，提出一种反馈增益系数的自适应算法，拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度，采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数，并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台，实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。

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