《基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制》PDF+DOC

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2. 《考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制》PDF+DOC 针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障，提出一种主动取代分散容错控制方法.基于可重构机械臂的模块化属性，设计正常工作模式下的分散神经网络控制器.利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换，将传感器故障转化成伪执行器故障，设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测，并利用其输出信号取代故......
3. 《考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制》PDF+DOC 针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题，提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障，针对新系统构造滑模观测器，并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项，进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后......
4. 《基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制》PDF+DOC 为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响，提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论，设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和传感器故障的在线自适应估计。同时采用神经网络对子系统非线性项进行逼近和补偿，并结合非奇异快......
5. 《基于模糊状态观测器的燃气轮机转速传感器故障检测研究》PDF+DOC 为了更好的跟踪状态量可测的燃气轮机转速曲线，将模型参考自适应与模糊控制相结合，构造了燃气轮机转速模糊状态观测器，不断逼近系统实时转速输出，解决了传统状态观测器在模型不精确时易产生的误差累计和观测偏移的问题，并通过估计相对差和自适应阀值的比较实现传感器故障检测。利用Lyapunov稳定性理论证明了观测......
6. 《造纸机网前箱系统鲁棒故障诊断及容错控制》PDF+DOC 在造纸机网前箱控制系统中，传感器失效时，控制系统的性能严重恶化，而常规故障诊断方法又要求准确数学模型，针对这一问题本文提出将自适应技术引入常规故障诊断方案，形成鲁棒故障诊断策略，实现了存在被控对象建模误差及参数慢时变情况下，造纸机网前箱控制系统的可靠故障诊断及状态估计．仿真实验证实了所给方法的有效性......
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8. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
9. 《数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界，利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。...
10. 《基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制》PDF+DOC 为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果，提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统，进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入，实施故障悬架容错控制。采......