作者:符秀辉,杜一鸣 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2014年第18期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2014181270 DOC编号:DOCDZRU2014181279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。

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