作者：王萌,杨家强,祝长生 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2014年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2014100260 DOC编号：DOCZDZC2014100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型，提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理，得到2个电流分量的微分，从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通过理论分析表明，电机参数的变化对该观测方法所得结果的影响非常小.搭建了永磁同步电机矢量控制系统的实验平台，实验结果验证了该方法在电机稳态运行和转速波动的情况下都能够准确地估算出转子的位置和转速。

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