作者：刘芳璇,崔晶,李益民 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2014年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2014100260 DOC编号：DOCZHJC2014100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点，提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明，采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠，并具有较好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。

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