作者:徐梓皓,周召发,孙立江 单位:北京无线电技术研究所 出版:《电子测量技术》2014年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCL2014010020 DOC编号:DOCDZCL2014010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于卡尔曼滤波的姿态测量系统设计》PDF+DOC 李智 《基于STM32的平衡车设计》PDF+DOC2016年第02期 张洪伟 《基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第10期 余博嵩,何姣,曹晓钟 《可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究》PDF+DOC2015年第05期 左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓 《随钻井下姿态测量系统》PDF+DOC2015年第18期 贾衡天,张程光,高文凯,管康,范锦辉,彭浩,邓乐 《基于UKF的MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC2011年第05期 赵鹤,王喆垚 《小型飞行器MEMS姿态测量系统》PDF+DOC2010年第06期 张丽杰,常佶 《基于LSM9DS0的姿态测量系统设计》PDF+DOC2014年第09期 李伟,孙书鹰,刘江义,曹彬乾 《基于Sage-Husa方法的旋翼姿态控制》PDF+DOC2015年第07期 王晓东,马磊,韦宗毅
  • 针对动态环境下载体的姿态测量,以无人机的航姿测量系统小型化为背景,给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元,传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器。对于MEMS器件精度低,数据易发散的问题,采用卡尔曼滤波器实时将加速度计、陀螺仪和磁强计的数据进行融合,计算负担小,实时性好。实验结果表明,该姿态测量系统在静态和动态环境下都能够较好的完成载体姿态测量的任务。

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