作者：贾衡天,张程光,高文凯,管康,范锦辉,彭浩,邓乐 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2015年第18期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2015180010 DOC编号：DOCWXJY2015180019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息，通过对姿态信息的测量可以准确地掌握井眼的方位参数。随着近年来石油工业的发展，要求石油钻井技术采用精确的轨迹控制技术，适应定向井、水平井和大位移井等应用的需要。设计一种井下姿态测量系统，可以工作在随钻条件下，通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理，得到钻具在井下的姿态信息。

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