作者：孙晨阳 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2014年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2014070260 DOC编号：DOCWXDG2014070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于自由摆的平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以Cortex-M3为核心，采用加速度传感器MMA7455完成对摆杆和平板的偏角测量，采用16细分的步进电机控制器，使用增量式闭环控制算法[1]实现步进电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。

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