《苹果采摘装置的研究与探讨》PDF+DOC

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2. 《数控技术在采摘机器人作业中的应用》PDF+DOC 为研究采摘机器人的数控技术，构建了欠驱动采摘机器人模型。基于农业采摘机器人成本、耗能及实地作业需求，构建的模型为后轮驱动模式，结构简单。实际工作过程中，通过车轮移动，机械手通过智能控制到达指定位置进行果蔬采摘。同时，从采摘精度角度出发对机器人的驱动及末端执行装置进行参数设计，通过PID控制实现对采摘......
3. 《手势控制移动平台》PDF+DOC 当今社会老龄化形势日益严峻，许多老人及行动不便群体备受社会关注，他们因力量不足、需长期卧床等问题造成日常生活的诸多不便，所以有必要为他们设计一款轻松便捷的操作平台。手势控制作为一种蓬勃发展的现代控制方式，具有操作简单、灵活性高等特点。通过移动端捕捉手势的变化来执行命令，人们利用简单的手套就可以完成他......
4. 《数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例》PDF+DOC 设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑，设计使用小车作为控制载体，实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制，用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态，代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变......
5. 《多功能全地形智能小车设计》PDF+DOC 设计一种基于“探索者创新平台”搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车。使用超声波和触须传感器来进行避障；使用近红外传感器来判断沟的宽度；使用无线遥控来人为地控制小车。小车由底盘、传感器和车载电路组成。系统采用模块化设计方法，结构简单、可靠性高、益于维修。...
6. 《一套测定物体坐标与姿态的光学系统》PDF+DOC 本文介绍一套经济的光学系统，可用于测定物体在欧氏空间的坐标与姿态．该系统主要部件是一个锥形传感器．当一束激光扫过传感器时，扫描光形成的平面与锥形体相交．其截面可被传感器用于确定光平面方程．用户可将传感器固定在机械手末端执行器上．并以传感器坐标系作为机械手末端坐标系．然后从３个预定位置将３束激光扫向传......
7. 《语音播报循迹机器人的设计与研究》PDF+DOC 通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点，内置蔽障系统，超声波雷达系统；语音播报系统，电机驱动模块及无线遥控模块及循迹模块。当自动感应到前方或两边有人时，会自动避让，并有语言播报“请让路”或“欢迎品尝”等等。利用多个GP2A25传感器实现小车循迹，用无线遥控控制小车启动停止的同时可以智......
8. 《基于单片机的智能清洁机器人》PDF+DOC 本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。...
9. 《苹果汁中鲁氏接合酵母早期污染的电子鼻识别研究》PDF+DOC 通过电子鼻(Electronic nose，EN)检测苹果汁气味，探索电子鼻识别苹果汁中鲁氏接合酵母早期污染的可行性。利用线性判别分析(LDA)研究电子鼻对不同污染时间苹果汁的区分能力。运用载荷分析研究各传感器对电子鼻早期识别鲁氏接合酵母污染的贡献。同时对苹果汁进行感官评定分析，作为验证电子鼻检测性......
10. 《加工中心换刀机械手的维修》PDF+DOC 本文对一台瑞士M ikron公司W F54VH加工中心换刀机械手结构与功能进行分析，并通过列举换刀机械手的几个维修实例，进一步说明机械手的维修方法。...