作者：杨磊,宋欣,胡文韬,李冰 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2016050220 DOC编号：DOCBGZD2016050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种用于水下的柔顺机械手的研制》PDF+DOC2001年第02期 王茁,张波,邵泽波 《一套测定物体坐标与姿态的光学系统》PDF+DOC1998年第03期 袁劲,余绍林 《三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析》PDF+DOC2006年第04期 郭市委,刘海涛,周敏,凌颖 《三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析》PDF+DOC2011年第06期 陈金旺 《苹果采摘装置的研究与探讨》PDF+DOC 张晋婷,张健,郭玉明 《基于GNSS/传感器铁道施工维护人员安全监测与预警系统的设计》PDF+DOC2016年第11期 翁信文,朱明非,汪维 《三自由度机械手机械结构设计及运动仿真》PDF+DOC2017年第14期 金桂宇,吴康艺,欧振辉,吴国安,游佳琪,戴福全 《切割机械手接近距离控制》PDF+DOC1997年第01期 李居峰,裴仁清,张家骐,华卫平,奚伟东 《基于数据手套的仿人机械手控制系统》PDF+DOC2009年第07期 韦婷,肖南峰 《小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC2014年第09期 都基焱,张振

    • 针对矿井勘探过程中的环境参数检测问题，设计一款预警勘探机器人用于井下数据检测。该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备，通过Wi-Fi实现视频实时监测与实地场景的同步显示。机身采用越野性能较好的轮式小车，搭载三自由度的机械手作为末端执行机构，在末端机构上对所需要的样本信息进行采集，并由无线Wi-Fi回传给上位机，对信号进行反馈处理。结果表明：该机器人能减少人员伤亡，为工作人员的健康安全提供保障。

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