作者：王仁全 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018080940 DOC编号：DOCSJSM2018080949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 曲柄滑块机构可以将直线运动转化成旋转运动，在机械工程中应用广泛。本文以循环球转向器的可靠性试验为例，建立系统模型，对系统中曲柄滑块机构的运动进行分析研空，并基于PID伺服控制，提出了恒扭矩加载的控制算法。

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