作者：初亮,王彦波,姚亮,张永生,魏文若 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2014040220 DOC编号：DOCHNLG2014040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析，得出了表征驾驶员制动需求的参量，并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法，基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案，在Matlab/Simulink下建模，并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制，使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明，制动需求计算准确，制动力控制协调，保证了平稳的制动强度。

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